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寒武纪入局车规芯片、商汤进军自动驾驶

来源:电子发烧友网    
近日,世界人工智能大会在上海召开,云集AI芯片、方案和行业应用、互联网公司等各路英雄好汉们。

电子发烧友网报道(文/黄晶晶)近日,世界人工智能大会在上海召开,云集AI芯片、方案和行业应用、互联网公司等各路英雄好汉们。芯片是AI计算的硬件基础,在大会现场我们看到各家AI芯片、汽车芯片交战激烈。AI赋能的应用行业也有许多意想不到之处。

在本届大会上,寒武纪的展台悬挂着大大的“车”主题的字样,格外引人关注。

图源:电子发烧友网 摄
(注:文中其他图片皆为本网记者拍摄)
 
果不其然,寒武纪此次带来了车规级芯片的发布。寒武纪CEO陈天石表示,寒武纪将发布一款车规级芯片,采用7nm制程,算力将达到200TOPS。虽然这款芯片还在设计中,不过这意味着寒武纪正式进军智能驾驶领域!
 
同样在现场,国内汽车芯片厂商芯驰科技发布基于V9系列芯片开发的全开放自动驾驶平台UniDrive。该平台是一个模块化全开放的软硬件和生态平台,提供算力支持、硬件及传感器参考,可供评估的传感器及实车组合套件、系统框架、参考算法、工具链等底层支撑。
此次展会上,不少汽车芯片厂商秀肌肉打擂台。
 
黑芝麻智能展示了他们的华山一号和二号智能驾驶芯片,华山二号A1000支持L2+/L3等级自动驾驶,符合车规级,高性能8核ARM Cortex A55处理器,主频达1.6GHz。支持车规级双通道32bit LPDDR4,多维度异质架构,算力高达40TOPS(int8)-70TOPS(int4)。
华山二号智驾平台方案可用于驾驶员监控系统,例如疲劳状态检测、视线跟踪和分神检测等。还可用于主动安全系统,黑芝麻ADAS系统集成视觉感知模块和ADAS功能模块,使用神经网络进行ADAS算法优化,运算效率和准确性高等。
 
具体案例有,领世-神阙II自动驾驶中央控制器,环宇智行寒光4自动驾驶控制器,一汽红旗L3超算平台等。
 
据悉,黑芝麻智能的下一代华山三号芯片目前在设计当中,预计将采用7nm工艺制程,相信将带来更高的性能和算力表现。
 
地平线展示了征程5芯片,它是面向高等级自动驾驶的高端车规级AI芯片,搭载高效率AI引擎,异构多核IP组合,更高的算力,可应用于L3-L4自动驾驶应用落地。
商汤科技带来了全方位多领域的行业解决方案。就汽车方案来说,商汤的SenseAuto智能汽车解决方案可为智能驾驶提供道路全场景感知方案。商汤展示了AR自动驾驶导览小巴,这辆小巴在展馆外的道路上可试乘体验。
图森未来展示了无人驾驶智慧物流的方案,图森未来 L4 级别无人驾驶卡车以摄像头为主要传感器,融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器,配合自主研发的核心算法,能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能,可应用于高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景。
小马智行针对乘用车研发自动驾驶硬件系统,可在复杂的城区道路实现L4级自动驾驶功能。这款PonyAlphaX自动驾驶系统,搭载4个激光雷达、7个摄像头、4个毫米波雷达和2组GNSS天线。目前该系统已应用于丰田雷克萨斯RX450车型。此外,小马智行还推出了自动驾驶卡车系统。
下图这款AutoX PacificaX—捷龙星是首台车内全无人、元远程遥控Robo Taxi。于2020年12月发布,认证车型为克莱斯勒大捷龙,支持L4/L5级别智能驾驶。

AI训练\推理芯片

目前国产AI芯片在训练和推理两类芯片上皆在布局和突破。基本上对标的是英伟达的T*和A*的产品。
 
训练芯片方面,我们看到此次展会上,燧原科技最新推出了邃思2.0云端训练芯片,和基于邃思2.0的“云燧T20”训练加速卡和“云燧T21”训练OAM模组。
邃思2.0进行了大规模的架构升级,新一代全自研的GCU-CARA全域计算架构,针对人工智能计算的特性进行深度优化,夯实了支持通用异构计算的基础;支持全面的计算精度,涵盖从FP32、TF32、FP16、BF16到INT8,并成为中国首款支持单精度张量TF32数据精度的人工智能芯片。单精度FP32峰值算力达到40 TFLOPS,单精度张量TF32峰值算力达到160 TFLOPS,均为国内第一。
天数智芯展示国内第一款全自研、GPU架构下的7nm云端训练芯片B1及GPGPU产品卡。这颗芯片可容纳240亿晶体管及采用2.5D CoWos晶圆封装技术,支持FP32,FP16,BF16,INT8等多精度数据混合训练,支持片间互联,单芯片算力每秒147T@FP16。
 
推理芯片方面,登临科技展示了自主创新的GPGPU芯片,致力于解决通用性和高效率难题,在完整提供CUDA/OpenCL硬件加速能力的基础上,全面支持各类流行的人工智能网络框架和底层算子。
 
瀚博半导体推出最新云端通用AI推理芯片SV100系列。可用于高密度服务器方案。
此外,在端侧推理芯片方面,算能科技展示了BM1684芯片,用于低功耗、边缘端AI。据了解,他们自研RISC-V架构芯片将用于服务器领域。
 
嘉楠科技带来了最新的勘智K510,这颗芯片采用双核RISC-V 64位CPU,主频最高800MHz,支持端侧推理峰值算力达3TOPS,片上计算集成1.5MB高性能SRAM,加速数据处理,还支持最高LPDDR4X 32GB存储,高清视觉支持三路Sensor输入,1080P60。可用在智能家居、车载后装、智能教育等场景。
 
除了AI芯片之外,我们还看到主打AI算法平台的极视角也参加了本届大会。据了解,极视角打造的“千星计划”,支持1000个行业应用的算法需求,免费在极视角的算法平台落地,吸引了众多企业和开发者的参与。此前他们已经推出了极市和极星两个算法平台商城,前者主要面向开发者,后者面向企业用户。而极栈平台更是为大型企业客户提供整套的AI全流程平台,赋能算法一站式开发。
现场有不少AI方案的落地应用,可谓AI赋能各行各业。例如在商汤展台,其合作伙伴brainco公司展示了仿生机械手,手臂残疾人士装上仿生手可以灵活地书写毛笔字,据介绍这个仿生手内部装有传感器,通过感应手臂肌肉的电信号来指挥手指活动。
 
GE Healthcare展台展示了“技影随行”远程影像质控平台,用于医院影像扫描的质量提升和远程支持等。
 
科大讯飞展示了AI虚拟人多模态交互服务解决方案、各类智能语音硬件和解决方案等。
优必选带来了十分吸睛的大型仿人服务机器人Walker。据了解,仿人机器人的难点在于运动算法的精确度以及各个肢体关节的伺服电机控制等,而优必选通过自主研发已经掌握这些关键技术。
 
现场展示来看,Walker不仅大步快走,而且还会上楼梯、下斜坡,以及单脚站立保持平衡,它还会用手指拿棋子下象棋。这个身高1米5左右的仿人机器人可能是本场展会上“最靓的仔”。
 
还有,美团的无人配送小车和配送无人机也亮相展会。这款配送无人机由美团自主研发,飞行器上集成了飞控导航系统、多模感知系统、融合定位系统、场景识别系统等,保障飞行器在城市复杂场景下安全可靠运行。

小结:

可以看到,智能驾驶、汽车电子、云端和边缘端AI芯片的热度越来越高,目前说他们正处于超级风口并不为过。汽车方面,智能驾驶、新能源等发展趋势下,越来越多的芯片企业入局。AI芯片方面,不少国内企业奔着打破云端AI生态垄断而来,在资本的推动下迈出了推出芯片这第一步,更大的挑战将在于自有生态的搭建的扩张。随着数据的激增,算力已经成为未来AI使能的基础。


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